El presidente Gustavo Petro designó como directora de la Agencia Nacional de Defensa Jurídica del Estado a Martha Lucia Zamora, quien fue su secretaria general en la Alcaldía de Bogotá.
La abogada tiene una larga trayectoria en el poder judicial, ha sido secretaria de la Comisión de Justicia de la Asamblea Nacional Constituyente, magistrada auxiliar a la Corte Constitucional, catedrática de las universidades Sergio Arboleda y Santo Tomás, fue la primera mujer fiscal delegada ante la Corte Suprema de Justicia, procuradora delegada ante la Corte Suprema de Justicia, vicefiscal general, fiscal general encargada luego de la renuncia de Viviane Morales, Secretaria General de la alcaldía de Bogotá, magistrada de la Sala Administrativa del Consejo Superior de la Judicatura y secretaria ejecutiva de la JEP
Ahora asume la dirección de la Agencia Nacional de Defensa Jurídica del Estado en el gobierno de Gustavo Petro.